一泊二日、ママやめます。

「たまにはママやめて楽しんできなよ」

いつも笑顔で家族を大事にしている人妻「黒沼まどか」。

優しくて包容力たっぷり、家族みんなが大好きな最高のママだ。

そんなまどかへ、旦那が息抜きの温泉旅行をプレゼント。

仲の良い女友達と一泊二日で旅館に泊まりに行くことに。

久々の友人との旅行。

素敵なお宿、美味しい料理とお酒――。

日々の家事育児から解放されすっかり羽を伸ばしたまどかは

サークル合宿で来ていた奥手そうな男子学生をロックオン……！

実はまどかには、若い頃’エロコスプレイヤー’として活動していた過去があり――？

これは、一泊二日だけ’ママ’をやめた人妻の

’旦那公認’の秘密の温泉旅行のお話。